Sarvângâsana est l'une des douze postures-clés du yoga. Elle est appelée posture reine.

C'est une posture d'inversion en appui sur les épaules, dans laquelle le coeur se trouve placé au dessus de la tête. 

Comme son nom en sanskrit l'indique, la posture de tous les membres (sarva = tout ; anga = membre ; asana = posture) apporte ses nombreux bienfaits à tout le corps. Elle est en effet très complète :

• d'un point de vue respiratoire, elle favorise l'expiration par la poussée des viscères sur le diaphragme et permet ainsi d'allonger et de régulariser le souffle ;

• d'un point de vue musculaire, elle conduit à une mobilisation intense de la sangle abdominale ainsi que de tous les muscles profonds du dos pour permettre la tenue de la posture ;

• d'un point de vue physiologique, elle régule la fonction thyroïdienne ;

• d'un point de vue digestif, elle soulage les désagréments d'aérophagie et aide à replacer les viscères ;

• d'un point de vue circulatoire, elle facilite le retour veineux et permet de lutter contre les jambes lourdes ; elle permet également une meilleure irrigation du cerveau ;

• enfin, elle conduit à un apaisement psychique et à une profonde détente et nous invite, d'une manière symbolique, à nous ouvrir à l'intelligence du coeur.